狂犬疫苗通常指狂犬病疫苗，打針通常指接種狂犬病疫苗，十年前接種過狂犬病疫苗又被咬了，一般是需要接種狂犬病疫苗的。
在接種完狂犬病疫苗之后，人體的抗體可以持續一年左右的時間，通常半年左右是最佳保護期。十年前接種過狂犬病疫苗，此時體內的抗體水平非常低，基本沒有保護作用，需要再次接種狂犬病疫苗。如果是半年內被咬，一般不需要重新接種，如果是半年至一年之內，需要接種狂犬病疫苗加強針，超過一年就需要重新全程接種，超過十年通常必須接種狂犬病疫苗。
日常被寵物咬傷之后，一定要及時沖洗傷口后前往醫院就診，在醫生指導下進行疫苗接種，以免延誤病情。