胎兒在子宮內的發育過程中，早期階段通常處于羊水的包圍中，可以自由漂浮。隨著孕周增加，胎兒逐漸長大，胎位也會慢慢變得固定。
一般來說，在妊娠7個半月左右（大約35周），胎兒的胎位會基本固定下來。這是因為此時胎兒的身體已經相對較大，子宮內的空間較為有限，胎兒的位置不再那么容易變動了。
為了確認胎位是否正常，準媽媽們可以在妊娠8個月時到醫院進行專業的胎位檢查。醫生通常通過觸診或超聲波檢查來判斷胎兒的姿勢和位置是否正常。正常的胎位通常是頭位（胎兒頭部朝下），這是最理想的分娩位置。
關于B超檢查的問題，現代醫學認為，在正規醫院接受適量的B超檢查對寶寶是安全的。B超是一種利用聲波成像的技術，不會產生電離輻射，因此不會對胎兒造成傷害。不過，建議準媽媽們在醫生指導下進行必要的檢查，避免不必要的重復檢查。
總之，了解胎位固定的時間和確認其正常性對于孕期保健非常重要，同時合理使用B超技術可以幫助準媽媽們更好地掌握胎兒發育情況。