孕晚期胎動位于右邊，并不能進行胎位的判斷。進行胎位的判斷主要是了解胎方位，相對簡單的方法是讓醫生通過四步觸診法進行判斷。
四步觸診法主要是通過觸摸胎兒各個部位以了解胎兒的位置，依據胎兒各個部位的形態特點。胎兒的胎頭呈類圓形，按壓有浮球感，胎背部平坦，胎兒的臀部飽滿但不規則，依據其各自特點可以判斷為臀位、頭位或者為橫位。當頭位時胎兒頭部位于恥骨聯合上方，臀位時胎兒頭部位于宮底部，而橫位時胎兒頭部位于子宮兩側。而胎動位于右邊時，如果此時是胎兒的肢體進行活動，則可能是臀位，也可能是頭位，無法具體判斷胎位。
孕晚期判斷胎位主要是對胎位進行鑒別，以及了解胎先露是否入盆，為選擇分娩方式做好準備。除四步觸診法判斷胎位以外，還可以通過B超對胎位進行判斷。頭位屬于正常胎位，臨產前的臀位和橫位屬于異常胎位，必要時需要通過剖宮產的方式終止妊娠，避免出現難產而危害母兒安全。