自閉癥通常指孤獨癥，一般情況下，孤獨癥患者可能會伸手要人抱，也可能不會伸手要人抱，通常與患者的病情是否嚴重、對象是否受到患者的信任、患者不同時刻的心理狀態等因素有關，具體分析如下：
一般情況下，孤獨癥患者會存在社會交往障礙、交流障礙、興趣狹窄等癥狀，主動參與社會交往的情況比較少。但是，如果患者的病情并不是很嚴重，則上述癥狀可能也會較輕，此時，則可能會伸手要人抱；反之，癥狀嚴重則不會伸手要人抱；其次，如果與患者交流的人受到患者的信任，患者的心理防御可能會短暫性降低，也可能會伸手要人抱，若不受患者的信任，可能不會伸手要人抱。另外，如果患者在某一時刻感到高興，激動之時也可能會伸手要人抱，反之亦然。
綜上，自閉癥患者的心理和行為受到多方面因素的影響，不能一概而論，需要根據具體的情況進行分析。如果病情較為嚴重，建議接受專業心理醫生的指導。