在妊娠晚期發現胎兒腎集合系統分離是一種較為常見的超聲表現。這種分離通常是由于尿液排出不暢或腎臟發育異常引起的，大多數情況下是良性的，預后良好。
羊水水平的測量通常包括四個象限：左上、右上、左下和右下。正常妊娠晚期的羊水量一般在5-25厘米之間，具體數值會因胎兒大小、胎位以及羊膜腔壓力等因素有所波動。
從您提供的數據來看，31周時羊水水平尚在正常范圍內（左上2.6CM、右上1.4CM、左下1.8CM、右下2.7CM）。然而到35周時，羊水量明顯減少，不足7.8厘米。這種情況可能提示存在羊水過少的風險。
羊水過少的診斷標準通常為羊水指數（AFI）<8厘米或最大羊水池深度（MCD）<2厘米。根據您描述的情況，35周時羊水量明顯減少，接近羊水過少的診斷標準。
建議及時就醫進行詳細評估，包括胎兒腎集合系統分離的原因、羊水量變化的可能原因以及是否存在其他并發癥風險。醫生可能會建議進一步檢查或治療方案，以確保母嬰安全。
總之，請保持與產科醫生的良好溝通，根據醫囑定期復查，嚴密監測胎兒發育情況和羊水量變化，必要時住院觀察和治療。