動脈血和靜脈血的循環途徑分為：由動脈血變為靜脈血的體循環和由靜脈血變為動脈血的肺循環。
1.體循環：
血液經心臟左心室射出，進入主動脈，再經過主動脈的各個分支如頭臂干，左頸總動脈和左鎖骨下動脈，再將動脈血輸送到各個臟器，然后血液再經過微循環進行組織交換后，流入小靜脈，各個臟器的靜脈血再匯集流入上下腔靜脈，最后回到右心房。
2.肺循環：
靜脈血從右心室射出，通過肺動脈瓣進入肺動脈，然后再經過肺部毛細血管進行氣體交換，使得靜脈血變成動脈血后，再匯入肺靜脈，最后流入左心房。