在妊娠的第18周，孕婦可能會經歷胎動，這種現象最初會在下腹部中央區域出現。胎兒在產婦體內會有左右的旋轉動作，尤其是翻身時，產婦可能會體驗到翻滾和牽拉的感覺。隨著時間增長，胎兒開始進入活躍期，這時就會產生胎動。
胎動描述的是胎兒在子宮腔內活動時對子宮壁產生的沖擊，這一動作反映了寶寶的神經和肌肉發育已經達到了特定的階段。胎動的種類包括早期、中期以及足月之后等不同階段。
在妊娠早期，通過超聲檢查，可以觀察到妊娠早期胎動存在多種不同的模式，特別是在妊娠的7~8周期間，胚芽可能會出現輕微的波紋動作。大約在9周的時間里，出現了輕微的抽搐癥狀。在9周之后，這一現象變得更為突出。在9至10周的時間范圍內，可以觀察到明顯的抽搐現象。經過10周的時間，會出現飄動、浮動和跳動等更為強烈的體育活動。在妊娠的7~10周期間，建議孕婦避免進行劇烈的體育活動，確保有足夠的休息時間，避免身體過度勞累，并增加營養攝入，如葉酸等必要的營養成分，并定期前往醫院進行健康檢查。
在妊娠的中期之后，胎兒的活動包括單獨的上肢或下肢活動、頭部的彎曲和伸展、轉動頭部、旋轉身體以及與臉部的手部接觸等動作。這類活動在妊娠的第13至15周達到頂峰，但在第17周之后開始逐步下降。在妊娠的第13至17周期間，建議每天進行溫和的體育活動，盡量避免劇烈的運動和過度的疲勞，以防止對胎兒發育產生不良影響。在日常生活中，多日曬和抬眼是很好的選擇，同時也需要補充維生素D。
在接近足月之后，特別是在38周之后，全身的大幅度運動明顯減少，只能注意到眼睛、嘴巴、手的動作以及呼吸等方面的動作。在達到足月之后，宮縮的情況可能隨時出現，因此在這一時期應避免進行同房，避免進行劇烈的身體活動，并始終準備好待產的包裹。