一般來說，孕晚期胎位不正應該做膝胸臥式的姿勢。具體分析如下：
孕晚期的女性出現胎位不正的情況，可以先將雙膝跪在床面上，胸部慢慢的靠近膝蓋處，然后再將臀部抬起，整個過程被稱為膝胸臥式，適當的進行該訓練，可以在一定程度上緩解胎位不正的情況。如果胎位不正的情況比較嚴重，通過姿勢練習通常無法改善，女性可以在醫生的指導下通過外轉胎位術、艾灸至陰穴等方式進行改善。
建議女性保持良好心態，注意飲食營養均衡，同時可以適當的運動，有助于緩解胎位不正的情況。