寶寶有胎動的時候引起孕婦尿道疼痛，多數是因為寶寶的胎動時刺激到會陰部，尿道受刺激引發疼痛；也可能是孕婦患有尿路感染等炎癥，會有尿道疼痛的癥狀，當胎動時如果恰好尿道疼痛，會被誤以為與胎動有關。
膀胱和子宮距離較近，并且尿道的神經比較敏感，所以當寶寶胎動的位置比較低，就有可能會引起尿道的不適。胎動的時候，會壓迫膀胱和尿道，會引起尿道的刺痛或者是陰道的刺痛，這種情況大部分是正常的現象。特別是在孕晚期，寶寶的生長發育進一步成熟，胎動的力度比較大，所以孕婦的這種癥狀會更加明顯。寶寶入盆之后胎頭會直接壓迫膀胱，也會引起膀胱和尿道的不適，還容易導致尿頻。絕大部分情況不需要特殊處理的，密切觀察即可。
另外，如果在孕晚期孕婦有尿路感染或者陰道炎等疾病，也會導致尿道疼痛，會被誤以為是胎動引起的尿道疼痛，也容易伴有尿頻、尿痛的癥狀。如果有這些不適的癥狀，需要及時檢查。另外，胎動如果特別頻繁，通過采取左側臥位和休息之后沒有改善，也需要警惕胎兒缺氧的可能性，建議去醫院做胎心監護，明確診斷進行相應的處理。