通常情況下，最晚20周左右能感覺到胎動。具體情況分析如下：
胎動是指胎兒在子宮腔里的活動沖擊到子宮壁的動作。正常來說，孕婦懷孕后16-18周會逐漸感覺到比較輕微的胎動，最晚20周左右能感覺到比較明顯的胎動，20周之后，胎動會逐漸活躍，1小時的胎動通常為3-5次，懷孕28-38周一般是胎動最活躍的時期，然后會逐漸減弱，直到分娩。如果孕婦在20周之后，一次都沒有感覺到胎動，可能是孕婦腹部脂肪較多導致的，也可能表明胎兒發育異常，建議孕婦盡快去醫院進行檢查，以免延誤治療。