打狂犬疫苗通常指注射狂犬病疫苗。被刺猬咬了有皮膚破損，一般要注射狂犬病疫苗，如果沒有出現皮膚破損，通常不用注射狂犬病疫苗。
狂犬病疫苗是一種預防性疫苗，可以使人體血液中出現抗狂犬病毒抗體，進而預防狂犬病的發生。如貓、狗、老鼠等哺乳動物，容易攜帶有狂犬病毒，一旦人體被其抓傷、咬傷等，接觸到動物唾液中的狂犬病病毒，不及時處理就可能誘發狂犬病，該疾病無法治愈，致死率高，針對狂犬病是重在預防。刺猬也屬于哺乳動物，雖然刺猬攜帶狂犬病毒的可能性相對較小，但是如果被咬后出現皮膚破損的情況，破損處接觸到其唾液也有一定的概率受到狂犬病毒入侵，為了避免造成不可挽回的后果，建議及時注射狂犬病疫苗。但是若被刺猬咬了沒有造成皮膚破損，此時不存在狂犬病毒入侵的可能，就不用注射狂犬病疫苗，通常不會損害身體健康。
為保證安全性，平時和動物玩耍需注意安全，盡量做好防護。