孕晚期晚上睡覺腿難受無處放可能是胎兒壓迫、缺鈣等原因引起的，需要根據實際情況進行相應的處理，具體分析如下：
1.胎兒壓迫：孕晚期隨著胎兒的增大，可能會造成體內壓迫，可能會導致孕晚期晚上睡覺腿難受無處放，屬于正常的現象，一般不需要特殊治療，定期前往醫院檢查即可。
2.缺鈣：孕晚期晚上睡覺腿難受無處放可能是缺鈣引起的，還可能表現為腳抽筋、行走困難等，孕婦可以在醫生的指導下服用葡萄糖酸鈣鋅口服溶液、碳酸鈣D3咀嚼片等藥物進行治療，通常能有效緩解癥狀。