在醫學上，促發動可以指先兆臨產。一般情況下，孕晚期自慰是否會先兆臨產，取決于自慰的頻率。具體分析如下：
孕晚期比較接近預產期，通常不能進行性生活，也不適合自慰，如果自慰比較頻繁，一般孕晚期自慰會先兆臨產；如果自慰次數比較少，可能不會先兆臨產。如果孕婦沒有超過預產期，不建議進行自慰催產，否則也可能導致胎兒缺氧。
在日常生活中，孕婦應該以清淡飲食為主，適當運動，孕晚期最好住院待產，有助于胎兒身體的健康。