懷孕34周時，如果檢查發現胎兒臍帶繞頸兩周，有可能在后續的時間內自動繞出，但也可能持續存在繞頸的情況。這主要取決于胎兒的大小、羊水量以及胎兒在子宮內的活動空間。
具體來說，如果胎兒體積較小，且孕婦的羊水量充足，胎兒在子宮內有較大的活動空間，臍帶可能會自動繞回。然而，如果胎兒發育較大，羊水較少，子宮內空間有限，胎兒的活動受限，繞頸兩周的情況可能較難改善。因此，孕婦需要定期進行產檢，通過B超檢查觀察臍帶繞頸的具體情況，是有所改善還是更加嚴重。
在此期間，孕婦可以通過改善睡姿、定時數胎動、增加適當的運動等方式，嘗試改善臍帶繞頸的情況。建議孕婦盡量保持左側臥位，這有助于改善臍帶中血液的供應，可能減輕臍帶繞頸的癥狀。同時，孕婦需要密切監測胎動情況，一旦發現胎動頻繁或減少，可能代表胎兒有缺氧的癥狀，應及時就醫。