肺癌晚期腰疼腿疼得厲害主要是癌細胞轉移引起的，可以通過一般治療、服用藥物以及化療等方法改善。
1.一般治療：如果疼痛是在身體可耐受范圍內，此時可以用熱毛巾或者熱水袋熱敷局部，熱敷完之后可以按摩局部，通過按摩能夠促進局部血液循環，也能減輕局部的疼痛。
2.服用藥物：如果疼痛比較嚴重，已經超過身體承受范圍，則可以遵醫囑使用布洛芬緩釋膠囊、塞來昔布膠囊以及雙氯芬酸鈉緩釋片等止痛的藥物治療，這些藥物服用之后，能夠通過抑制前列腺素的合成，從而可以達到止痛的作用。
3.化療：也要結合身體的情況進一步采取化療來控制病情的發展，因為通過化療能夠抑制身體內癌細胞的擴散，在某種程度上也能夠緩解身體的不適。比較常用的藥物有卡鉑注射液、紫杉醇注射液等。
除了上述方法，也可以通過放療或者介入治療改善。