睡覺醒來腿酸疼的原因有很多，一般可分為兩種，一種是生理性原因，另一種是病理性原因，包括骨關節炎、類風濕性關節炎、化膿性關節炎等。
一、生理性原因：夜間空氣較為寒冷，沒有做好保暖措施導致著涼，可使得腿部血液循環較差，引起腿部肌肉緊張，就會出現睡覺醒來腿酸疼的現象，應注意保暖，還可以通過熱敷促進血液循環。
二、病理性原因：1、骨關節炎：是關節軟骨出現退行性變和繼發性骨質增生導致，病變通常起于軟骨，發展到軟骨下骨、滑膜、關節囊及周圍肌肉，導致滑膜增生、韌帶退變，可產生疼痛、腫脹，病變累及腿部時，可出現睡覺醒來腿酸疼的現象。患者可以在醫生指導下，應用仙靈骨葆片等藥物治療，疼痛較重時，可以服用雙氯芬酸鈉緩釋片、布洛芬膠囊等非甾體抗炎藥；
2、類風濕性關節炎：是一種以侵犯周圍關節為主的系統性自身免疫疾病，累及腿部關節時，可導致關節滑膜充血、水腫，炎癥細胞侵潤并刺激關節周圍神經，可造成睡覺醒來腿酸疼的現象。患者可以通過口服潑尼松龍片、甲氨蝶呤片、雷公藤多苷片等進行治療，疼痛嚴重時可以服用雙氯芬酸鈉緩釋片、布洛芬片等非甾體抗炎藥；
3、化膿性關節炎：多由金黃色葡萄球菌、鏈球菌、肺炎球菌等病原體感染所致，病原體可經血進入腿部關節，致病因子持續、反復造成刺激，可造成睡覺醒來腿酸疼的現象。患者可以在醫生指導下服用抗生素治療，如頭孢克肟膠囊、阿莫西林膠囊等。