胎動能摸到寶寶，硬邦邦的，可能是觸及寶寶手感較，也有可能是宮縮導致的孕婦腹部發硬，在胎動時觸摸腹部可以摸到寶寶，并將腹部發硬誤認為寶寶導致，應明確原因后再采取相應措施。
一、寶寶因素：胎動一般在16-20周才出現，屬于中期妊娠，此時寶寶迅速長大，骨骼和肌肉相對較發達，在羊水中可以自由活動。一般從出現胎動開始到晚期妊娠，如果能摸到寶寶硬邦邦的，其原因可能是摸到寶寶的頭部、四肢，一般無需特殊干預。
二、宮縮因素：1、假性宮縮：假性宮縮也會導致的孕婦腹部摸著發硬，通常沒有規律、不頻繁，且不會引起宮頸的變化，也沒有陰道流血的現象。通常可以進行散步，隨著假性宮縮的開始進行呼吸、轉動身體，還可以多喝水，以及通過聽音樂等舒緩心情，一般可以緩解假性宮縮帶來的不適。但如果腹部發硬，而且有早產的跡象，可能需要保胎至38周。38周時胎兒已經基本發育成熟，具備獨立吸吮或呼吸的能力，生活力基本沒有問題；
2、真宮縮：真正的宮縮相較假性宮縮而言，發生更密集、有規律，且持續時間長、力度較強。如果到達預產期，出現有規律的疼痛，而且觸及腹部感覺較硬，則考慮到寶寶將要出生，需要立即去醫院分娩，此時還應該檢查胎心率和羊水量。如果胎心率正常、羊水較清，則可以適當走動，有利于自然分娩。