孕中期平躺睡了一晚胎兒是否會出現缺氧的情況，需要根據胎兒的發育狀況和孕婦的身體狀況等多個因素進行綜合分析。
首先，需要明確的是，胎兒在孕婦的子宮內是受到羊水和胎盤的保護的。羊水可以為胎兒提供緩沖，防止其受到外界的擠壓，同時也有助于維持宮腔內的溫度和參與氣體交換。胎盤則是胎兒與母體之間進行物質交換的重要器官負責為胎兒提供氧氣和營養物質，并帶走代謝廢物。在孕中期，如果孕婦平躺睡覺，雖然增大的子宮可能會對下腔靜脈造成一定的壓迫，影響回心血量，但通常這種影響是暫時的，并且由于羊水和胎盤的保護作用，胎兒一般不會因此出現缺氧的情況。然而，如果孕婦長時間平躺睡覺，可能會導致血液循環不暢，引起下肢浮腫等不適癥狀，同時也可能加重對下腔靜脈的壓迫，進一步影響胎盤的血液循環和胎兒的供氧。
孕婦可以采取左側臥位的姿勢睡覺，有助于改善子宮右旋的情況，減輕對下腔靜脈的壓迫，增加回心血量，從而改善胎盤的血液循環和胎兒的供氧。同時，孕婦在孕期應保證充足的睡眠時間，避免熬夜和過度勞累，并定期進行產檢以監測胎兒的生長發育情況。