一般來說，孕晚期可以適當地按摩腳。
通常情況下，在孕晚期，胎兒較大，孕婦的子宮和腹部也會增大。增大后的子宮容易壓迫下肢神經或靜脈，導致孕婦出現下肢水腫的癥狀。按摩能夠促進局部血液循環，改善水腫的癥狀。因此，在孕晚期，可以適當地按摩腳，可以幫助孕婦緩解下肢水腫的癥狀。但不建議孕婦過多按摩腳，否則容易對子宮造成刺激，不利于胎兒健康，甚至可能會早產。
在孕晚期，孕婦應多休息，可以適當走動，有利于促進腳部血液循環，改善水腫的癥狀。