嬰兒在6個月左右時，通常可以靠坐在成人身上，具體時間因人而異。

隨著時間流逝，嬰兒的身體通常會逐漸生長、發育。在6個月左右時，嬰兒的脊柱和肌肉通常能夠發育得比較好，此時可以靠坐在成人身上，并不會刺激身體，導致異常情況。由于個體差異，不同嬰兒能夠靠坐的時間通常也會存在差異。

但是，成人要注意，在讓嬰兒靠坐在身上，應該雙手環繞嬰兒，保持嬰兒的穩定，避免嬰兒意外摔倒，造成摔傷的問題。并且，成人要控制嬰兒靠坐的時間，避免時間過長，導致身體負擔過重，不利于脊柱正常發育。

在6個月之前，由于嬰兒的脊柱和肌肉通常還沒有發育好，此時通常不可以坐著，否則容易刺激嬰兒的脊柱，可能會造成發育不良的問題。

建議成人要做好嬰兒的身體護理，及時給嬰兒喂奶。在滿了6個月以后，成人還可以給嬰兒增添輔食，有助于滿足嬰兒的營養需求。