孕晚期不小心平躺睡了，通常不會有問題，建議孕婦放松心情，并監測胎動，如果沒有異常，通常無需進行處理。如果出現胎動異常，則需要及時到醫院就診。
孕婦在孕晚期時，隨著胎兒的生長發育，腹部會不斷增大，在休息的時候如果平躺，會壓迫到盆腔，也不利于血液流通，但短時間平躺通常不會出現問題，比如不會影響胎兒的生長發育。如果長時間平躺，可能會影響血液流通，容易出現胎兒缺氧的現象，此時胎動頻率也會有所改變，可能會出現胎動消失或者胎動頻繁等，需要到醫院做胎兒心臟檢測以及腹部B超等檢查，以明確胎兒的健康狀況。建議在孕晚期休息的時候，選擇左側臥位，起到改善血液循環的效果，可以給胎兒供給氧氣和營養，有利于胎兒的健康生長。
孕婦在孕晚期時，如果做劇烈運動或者長時間站立，可能會出現腰部疼痛以及腿部水腫，可在休息的時候，對腰部、腿部做按摩或者熱敷，能加快血液流通，緩解不適癥狀。