六個月寶寶腳尖著地一般是正常現象，會自行消失。也可以到醫院就診，明確是否存在肌張力升高、足底觸覺功能發育異常等情況，以便早期診斷、早期治療。
1、正常現象：六個月的寶寶一般腿部肌肉還沒有發育完善，腿部相對無力，也沒有到學習走路的時候，家長幫助寶寶站立時就會出現腳尖著地的情況，如果寶寶能自行坐、爬、翻身等，則屬于正常情況，隨月齡增加會自行消失；
2、肌張力升高：如果寶寶存在低體重、缺血缺氧性腦病等情況，則可能有肌張力增高的表現，如雙腿腳尖交叉著地、雙手抓握物體的意識較差等。需要到醫院完善體格檢查、顱腦CT等檢查，明確肌張力升高的程度、原因，并在醫生幫助下做肢體鍛煉；
3、足底觸覺功能發育異常：寶寶長期穿厚襪子、鞋子等，腳底長時間沒有接觸到外界，足底的觸覺認知偏少，功能發育較為緩慢，就容易出現腳尖著地，可適當多光腳，并堅持按摩、刺激足底等。
此外，還可能是肌張力低下、腦癱等導致的。建議到小兒骨科、小兒神經內科等科室就診，經體格檢查、CT等明確診斷。日常需觀察寶寶體重、飲食等，并配合醫生治療。