孕晚期如果短時間仰臥睡，寶寶一般不會缺氧，但是孕婦可能會出現不適情況。反之則會。
孕晚期寶寶已經較大，如果仰臥，就可能會直接壓迫到子宮、靜脈、血管等，進而導致孕婦出現身體不適，但是寶寶通常不會出現缺氧的情況。如果時間較長，就可能會出現壓迫，進而導致缺氧發生。所以通常是建議進行左側位睡覺，可以減輕孕婦的身體負擔，緩解局部肌肉的壓力，進而減輕身體不適。
在孕晚期，一般建議孕婦住院，可以在即將分娩的時候得到醫生的有效幫助，減輕身體的痛苦，成功分娩。