開水通常是指100℃的水，豆漿粉用開水沖泡，依然有營養價值，但可能會破壞部分營養成分。在日常生活中，如果需要泡豆漿粉，水溫控制在80℃左右即可，以防止破壞豆漿粉中的營養成分以及豆漿粉結塊。
豆漿粉中含有豐富的植物蛋白、碳水化合物、卵磷脂、異黃酮，以及鐵、鈣、鉀等元素，可以為人體補充能量、提供蛋白質。從營養角度看，由于國標對豆漿粉有著嚴格的要求，優質豆漿粉和同濃度現磨豆漿的營養價值相當，甚至有些豆漿粉可以通過強化多種營養素，提高其利用率。但是有些豆漿粉會額外添加食品添加劑、白砂糖、麥芽糖漿、精煉植物油等，會額外增加糖、脂肪、反式脂肪酸、食鹽等的攝入，在選購時應注意對照營養成分表。從口感來看，相比于鮮豆漿的加工工藝，豆漿粉的加工工藝多出了脫皮、閃蒸脫腥、濃縮、噴霧干燥等工序。正是因為多出這幾道工藝，使得豆漿粉沖調的豆漿豆香濃郁、無豆腥味、口感細膩醇厚。
在日常生活中，除豆漿粉外，牛奶粉也建議使用溫水泡制，而不能使用開水泡。對蛋白質過敏的人群，或者是兒童、老年人、消化功能不佳的人群，不宜飲用，這是因為豆漿中的低聚糖會引起過敏、脹氣。如果想要補充蛋白質，還可以食用牛奶、雞蛋、豆制品、牛肉、魚肉等，都含有豐富的蛋白質，可以補充身體所需要的營養。