通常情況下，在車上睡覺會心慌、害怕，可能是精神壓力過大、缺乏安全感、幽閉恐懼癥等原因引起的，具體分析如下：
1.精神壓力過大：如果患者的精神壓力過大，在車上睡覺的時候，可能會因為車身搖晃、顛簸等原因突然驚醒，容易出現心跳加速、心律不齊等情況，進而可能會導致患者在車上睡覺會心慌、害怕。
2.缺乏安全感：部分患者缺乏安全感，在車上睡覺的時候，對陌生環境不適應，容易胡思亂想，比較焦慮，進而可能會出現在車上睡覺會心慌、害怕的情況。
3.幽閉恐懼癥：幽閉恐懼癥是一種針對密閉空間的恐懼癥，患者害怕處在密閉場所，如廂式電梯、車廂等。因此，如果患者患有幽閉恐懼癥，可能會出現在車上睡覺會心慌、害怕的情況。