孕晚期胎兒在肚子里一跳一跳的可能是胎動、打嗝、缺氧等原因導致，具體分析如下：
1、胎動：孕晚期會隨著胎兒的體型增長，在子宮里面活動的時候會接觸到子宮壁，從而就會導致肚子里一跳一跳的情況。
2、打嗝：孕晚期胎兒在子宮內，如果吞下羊水的時候就會導致膈肌痙攣。由于胎兒的胃腸道發(fā)育不是特別完全，所以就會表現出肚子里一跳一跳的情況。
3、缺氧：孕晚期胎兒在子宮內，如果出現臍帶繞頸的情況，可能會導致氧氣的供應不足，導致缺氧的癥狀。一般會表現為異常的胎動，建議及時就醫(yī)治療。
孕婦在孕晚期睡覺的時候要選擇左側位，盡量不要平躺，還要保證充足睡眠，不要過度熬夜。