一般情況下，孕晚期側臥睡覺最舒服，能夠減少胎兒對腹部的壓迫，具體分析如下：
懷孕后由于隨著孕周的增加以及胎兒的逐漸發育，子宮的體積會逐漸增大，可能會壓迫到孕婦的下肢靜脈、胃部、腸道等部位，引起腹脹、下肢水腫、抽筋等癥狀。孕晚期胎兒體積比較大，一般側臥睡覺最舒服，有利于胎兒的血氧供應，有利于胎兒的生長發育，但是不能長時間保持同一姿勢，否則可能會導致腿麻、腰部抽筋等不適癥狀，影響孕婦的身體健康。
孕婦在懷孕期間要清淡飲食，不要吃辛辣刺激性的食物，堅持適量運動，定期進行產前檢查。