包皮是男性正常的生理結構，適當的清潔是非常必要的。然而，如果頻繁使用沐浴露清洗龜頭，可能會對皮膚造成一定的刺激，甚至破壞皮膚表面的保護層，導致敏感或不適感。
關于您提到的手淫習慣和相關癥狀，確實需要引起重視。手淫本身并不可怕，但如果過于頻繁，可能會對身體產生一定影響，尤其是可能引發前列腺充血等問題。
您的尿頻、睪丸隱痛等癥狀，結合性生活后出現的腹股溝和會陰部不適，更傾向于考慮腎虛的可能性。建議您積極服用中成藥六味地黃丸和金鎖固精丸進行調理。
這些藥物可以幫助滋補腎陰、益氣固精，改善您的癥狀。同時，請注意調整性生活習慣，保持適度，并及時就醫檢查，以排除其他可能性。希望您早日康復！