無論是鉛筆，還是鉛筆芯，都是無毒的。雖然名字是鉛筆，但是實際所含有的成分是石墨和黏土、木材，并不含有金屬鉛。
鉛筆的主要成分是石墨和木材，而石墨是制成鉛筆芯的主要成分，它屬于天然的礦物，色軟，顏色黑，而在制作過程中會將石墨與黏土、水等混合后加壓制成鉛筆芯，并不含毒。而鉛筆的外殼使用的是木材，市面上常用的為雪松木、樺木、櫸木等，而自動鉛筆的外殼是塑料或金屬，比如不銹鋼、鋁合金等，均屬于無毒的材質。所以，無論是何種材質的鉛筆，均可以放心使用，并不對人體產生毒害作用。
但是需要注意，雖然鉛筆從內到外都是無毒害的，但是在使用時還是應當選擇正規廠家生產的鉛筆，以確保其質量以及材質的安全性。再就是注意使用時不可以將鉛筆咬在口中，以免誤吞造成胃腸道不適。