通常情況下，嬰兒喝了一次燙奶有沒有事，需要根據具體的情況來判斷，具體分析如下：
若奶水的溫度只是略微高于正常溫度，一般不會對嬰兒的身體產生太大的影響，家長可以將奶水放置一會，待溫度適宜后再給嬰兒喝。由于嬰兒的消化系統還未發育完善，咽部黏膜、食道黏膜比較脆弱，若家長給嬰兒喂了過燙的奶水，可能會損傷咽部黏膜以及食管黏膜，容易引起劇烈的疼痛癥狀，嬰兒通常會哭鬧。
出現上述情況，家長應及時帶嬰兒去醫院就診，明確燙傷程度，并在醫生的指導下進行針對性處理。