你好！關于你提到的單側隱睪問題，以下是一些詳細的建議和解釋：
首先，隱睪是指睪丸未能降至陰囊的情況，這在男性中相對罕見。盡管你在20歲時才被發現，并且目前沒有感到任何不適，但這種情況仍然需要關注。
生育能力：隱睪可能會影響精子的生成，尤其是在單側情況下，建議你咨詢專業的泌尿科醫生，評估你的生育能力。
并發癥風險：隱睪有較高的風險發生扭轉，這可能會導致劇烈疼痛和組織損傷，因此及時治療可以預防這種情況。
心理影響：雖然你現在沒有身體上的不適，但隱睪可能會影響你的心理健康，尤其是在面對生育問題時。
手術治療：對于單側隱睪，通常建議進行手術將其降至陰囊，以降低并發癥的風險并改善潛在的生育能力。
綜上所述，盡管你現在沒有癥狀，但為了長遠考慮，建議盡快就醫進行全面檢查，并根據醫生的專業意見決定是否需要接受治療。希望你早日解決這個問題！