根據你的描述，你可能有包皮過長的情況。包皮過長是指包皮不能完全 retract以露出龜頭，這在青少年中是比較常見的現象。
關于龜頭是否外露的問題，每個人的身體發育情況不同，有些人即使在勃起時也可能不會完全暴露龜頭。這種情況本身不一定有害，但如果包皮過長導致清潔困難或反復感染，則需要考慮進行手術治療。
至于龜頭碰到內褲是否會疼痛，這取決于具體情況。如果龜頭發育正常且沒有受到過度摩擦或刺激，通常不會有明顯的不適感。但如果你感到不適或有其他癥狀，建議及時就醫檢查。
總的來說，建議你定期清潔生殖器，并觀察是否有異常分泌物、紅腫或其他不適癥狀。如果有這些情況，最好盡早咨詢專業醫生，以便得到適當的診斷和治療。
此外，關于手淫的問題，適度的手淫是正常的性行為之一，但如果過于頻繁導致身體或心理上的不適，則需要注意調整。保持良好的個人衛生習慣，并關注自己的身心健康是非常重要的。