孕晚期全身酸軟無力可能是懷孕之后激素水平發生變化造成的，也有可能是胎兒對子宮壓迫導致的現象。
如果在孕晚期的時候，體內激素水平出現變化，很可能會導致孕婦出現全身酸軟無力的癥狀，有時還會出現嗜睡或者是不適的癥狀。而隨著胎兒的增大對子宮出現壓迫，也有可能會造成下肢酸軟無力，還可能會出現疼痛和不適的現象。
在懷孕期間應臥床休息，避免經常熬夜。