通常情況下，嬰兒自我控制大小便的年齡是1歲半至2歲后，具體分析如下：
剛出生的嬰兒神經系統還未發育完善，膀胱內不能長期貯存尿液，如果膀胱內裝有尿液，膀胱壁可能會受到牽拉，進而可能會刺激膀胱產生排空反射。并且，剛出生的嬰兒腸道還未發育成熟，無法長期貯存糞便，因此當腸道內有糞便形成，嬰兒就可能需要進行排便。而嬰兒1歲半的時候，膀胱和腸道發育比較完善，能長期貯存尿液或糞便，進而能自我控制大小便。另外，人體內有一條連接消化道和泌尿系統的括約肌，控制著大小便的排泄，1歲半至2歲之前的嬰兒括約肌并未髓鞘化，從而導致嬰兒無法自我控制大小便，而1歲半至2歲的嬰兒括約肌已經髓鞘化，大腦神經通常可以感知到括約肌的變化。因此，1歲半至2歲以后的嬰兒可以自我控制大小便。