一般情況下，孕34周頭圍316mm是正常的，孕婦不必過度擔憂，具體分析如下：
正常情況下，孕34周的時候胎兒的頭圍在290mm至330mm之間都正常，因此孕34周頭圍316mm一般是正常的。孕婦不必過度擔憂，定期進行醫學超聲檢查、唐氏篩查、無創DNA產前檢測技術等檢查，明確胎兒的健康狀態即可。如果胎兒頭圍偏小，可能是缺鈣引起的，孕婦可以在醫生的指導下服用葡萄糖酸鈣口服溶液、維生素D滴劑等藥物進行治療。
在日常生活中，孕婦要定期去醫院進行產前檢查，及時關注腹中胎兒的身體發育情況，還要避免過度緊張，以免影響胎兒健康。