孕晚期睡覺肋骨疼可能是胎兒增大壓迫、子宮右旋、缺鈣、肋軟骨炎、胸膜炎等原因所致。建議及時就醫，遵醫囑處理。
1.胎兒增大壓迫：隨著胎兒的不斷長大，對肋骨產生壓迫，引起疼痛。還可能伴有腹部墜脹感等情況。孕婦可以嘗試調整睡姿，如左側臥位，緩解對肋骨的壓迫，一般無需用藥。
2.子宮右旋：妊娠后期子宮多右旋，可能牽拉周圍組織，導致肋骨疼。還可能出現腰部不適等情況。可適當活動，避免長時間保持一個姿勢，無需用藥。
3.缺鈣：孕期對鈣的需求增加，若攝入不足可能導致缺鈣，引起肋骨疼痛。還可能伴有腿部抽筋等情況。可以在醫生的指導下口服牡蠣碳酸鈣片、葡萄糖酸鈣口服溶液、乳酸鈣顆粒等藥物，補充鈣質等藥物。
4.肋軟骨炎：肋軟骨發生炎癥，可出現肋骨疼痛。還可能伴有局部腫脹等情況。需要在醫生的指導下使用對乙酰氨基酚片、布洛芬緩釋膠囊、雙氯芬酸鈉緩釋片等藥物，具有止痛、消炎的作用等藥物。
5.胸膜炎：炎癥累及胸膜，可能引起肋骨疼痛，疼痛通常較為劇烈。還可能伴有咳嗽、發熱等情況。應及時就醫，根據具體情況進行治療，如遵醫囑使用阿莫西林膠囊、頭孢克肟膠囊、阿奇霉素片等藥物來抗感染。
孕婦在孕晚期要注意休息，避免過度勞累。保持正確的坐姿和睡姿，可使用孕婦枕緩解不適。如果肋骨疼痛持續不緩解或加重，應及時就醫。