髖骨和胯骨屬于同一塊骨骼，并沒有區別。在臨床中，髖骨是解剖學名詞，俗稱為胯骨。髖骨是一個較大的不規則骨，從中心向上面和下面不規則膨脹，在髖臼部位由3部分所構成1個窩狀結構，稱之為髖臼。髖臼和股骨的近端股骨頭相連接，構成人體最大的髖關節，2個髖骨在恥骨聯合處進行連接，而且恥骨聯合由軟骨進行連接。
髖骨分為髂骨、坐骨和尺骨3個部分，幼兒和青少年階段屬于分離狀態，一般在成年后軟骨骨化，融合為一個整體。孕期在分娩時，可以發生適當分離，有助于胎兒娩出，此時形態結構也會產生一定變化。髖骨是骨盆的重要組成部分，2個髖骨和后側的骶骨圍成骨盆，通常髖骨構成骨盆外側半向上擴展的大骨，骨盆環主要起到保護盆腔臟器的作用。