腎囊腫是一種常見的腎臟疾病，在體檢中通過彩超檢查發現。它可能與先天因素有關，也可能后天形成，具體原因尚不明確。對于較小的腎囊腫（如您提到的23.5-18.3mm），如果沒有癥狀，通常不需要立即治療，但需要定期復查以觀察其變化。
建議每半年至一年進行一次尿液檢查和腎功能檢測，包括內生肌酐清除率等項目。同時，注意避免可能導致感染的操作，如非必要盡量減少尿路創傷性檢查。
較大的囊腫或有惡變可能時，可以考慮手術探查。如果確診為良性囊腫，醫生可能會切除表面的囊壁，并用腸線縫合修復腎實質。對于一側腎臟功能嚴重受損且另一側健康的患者，可能需要進行腎切除術。
總之，定期隨訪和監測是管理腎囊腫的關鍵，同時保持良好的生活習慣，避免過度勞累和感染，有助于延緩病情進展。