孕39周晚上胎兒動得厲害可能是胎兒缺氧、孕婦進食、孕婦姿勢、胎兒興奮、胎盤功能異常等原因導致的，孕婦需要及時到醫院就診，并且配合醫生進行檢查和處理。
1、胎兒缺氧：孕晚期容易出現胎兒缺氧情況，如臍帶受壓等，導致胎兒胎動劇烈，孕婦可能需要吸氧來改善這一情況。
2、孕婦進食：孕婦晚上進食后，血糖升高，胎兒能量供應充足，可能會變得活躍。孕婦可適當減少晚上的進食量，觀察胎兒胎動情況。
3、孕婦姿勢：孕婦晚上睡覺姿勢不當，如壓迫到胎兒，會使胎兒活動增加。孕婦應調整姿勢，采取左側臥位，一般胎兒會逐漸安靜下來。
4、胎兒興奮：胎兒自身神經系統發育等原因，可能在晚上比較興奮，胎動頻繁。孕婦可撫摸腹部，安撫胎兒。
5、胎盤功能異常：如果胎盤老化等功能異常，可能影響胎兒的氧氣和營養供應，導致胎兒躁動。孕婦需要立即就醫，可能需要提前分娩。
孕婦需要注意觀察胎動變化，做好分娩準備。
