兩條腿膝蓋及小腿酸疼無力可能是劇烈運動、缺鈣、半月板磨損等原因導致的，需要對癥治療。
1、劇烈運動：患者可能因為劇烈運動，導致乳酸堆積在膝關節和腿部的組織，造成疼痛和乏力感，通過按摩可以促進血液循環，改善癥狀。
2、缺鈣：患者可能因缺鈣，導致體內處于鈣缺乏的狀態，主要癥狀有肌肉痙攣、手足搐搦、酸痛無力等，還可能會影響膝蓋部位的功能，導致酸痛、乏力，可以在醫生的指導下使用葡萄糖酸鈣片、魚肝油丸、維生素D片等藥物來治療。
3、半月板磨損：患者的膝關節可能因長時間的過度使用，導致膝關節劇痛和腫脹的癥狀，隨著病情發展，可能會導致癥狀向腿部擴散，患者可以在醫生的指導下使用對乙酰氨基酚片、布洛芬緩釋膠囊、注射用硫酸軟骨素等藥物來治療，或者采取半月板修復術來治療。
出現該癥狀還可能是骨刺導致的，需要明確病因后，積極對癥治療。