胎動是指胎兒的軀體活動，孕婦常在懷孕16-20周可自覺第一次胎動。不同的孕婦第一次胎動的感覺有所差異，不能一概而論。第一次胎動的位置主要在臍下區域，但位置也并不固定。
胎動位置和胎兒在宮腔中的位置有關，隨著胎兒逐漸增大，可感覺到胎兒出現伸胳膊、蹬腿的動作，胎動可在左上腹、右下腹或者上腹中間出現，并無固定的位置。部分孕婦第一次胎動可能會感覺像小魚吐泡泡，有的孕婦第一次胎動感覺類似于抽動癥狀，甚至部分孕婦感覺類似打嗝。隨著孕周增加，孕婦能夠明顯感受到胎兒四肢在觸碰腹部，甚至可以頂起肚皮。
孕中期及晚期的胎動具有監測價值，是觀察胎兒健康情況較為敏感且比較重要的指標，如果一天內一直感覺不到胎動，應及時前往醫院進行檢查。孕婦還需在早、中、晚計數胎動，如果胎動次數明顯減少或明顯增多，可提示胎兒宮內缺氧，也需要及時就醫進行處理。