通常情況下，孕婦手無力發軟可以在醫生指導下通過使用藥物、日常生活管理、飲食調理等方法進行治療。具體情況如下：
1.使用藥物：如果是因為缺鈣引起的孕婦手無力發軟，可以根據醫囑使用碳酸鈣顆粒、葡萄糖酸鈣顆粒、維D鈣咀嚼片等藥物進行治療；如果孕婦手無力發軟是氣血不足引起的，孕婦可以根據醫囑使用烏雞白鳳丸、十全大補丸、八珍丸等藥物進行治療；如果孕婦手無力發軟是脾胃虛弱引起的，孕婦可以根據醫囑使用參苓白術散、補中益氣丸、附子理中丸等藥物進行治療。
2.日常生活管理：孕婦要養成規律的作息，不能長期躺著，要進行適當的運動，但也不能勞累過度。同時要注意休息，保證充足的睡眠時間和良好的睡眠質量。
3.飲食調理：孕婦要注意飲食規律，飲食以清淡、易消化的食物為主，少吃辛辣刺激、寒涼油膩的食物，還要注意飲食要有營養，以改善孕婦手無力發軟的情況。