孕晚期通常不可以輕微同房。
孕晚期一般指懷孕28周至分娩結束的時期，此時女性腹部隆起較為明顯，可能會出現假性宮縮。如果已經進入孕晚期，一般是不能同房的，包括輕微同房。如果此時同房，即使動作輕微，也可能對女性的腹部產生一定的壓迫，并且可能導致女性的子宮受到刺激，可能引起宮縮，使女性出現腹痛的情況，甚至可能造成先兆早產。
如果正值孕晚期，女性要保持良好的心態，還要注意休息，盡量避免熬夜，平時可以適當散步，但不宜進行劇烈運動，如跳繩、打排球、打羽毛球等。此外，女性應遵醫囑定期進行產前檢查，以明確自身及胎兒的狀態。