一般來說，嬰兒睡覺不踏實，睡幾分鐘就醒可能是環境因素、喂養不當、缺鈣引起的，不同的原因需要不同的方法進行改善。具體分析如下：
1.環境因素：睡覺的環境喧鬧嘈雜、燈光明亮等可能會導致出現嬰兒睡覺不踏實，睡幾分鐘就醒的情況。建議家長改善嬰兒的睡眠環境，調暗臥室光線，保持環境安靜，從而改善嬰兒的睡眠質量。
2.喂養不當：如果喂養不當，出現腸胃積食，導致消化不良，可能會引起腹脹、腹痛等不適癥狀，容易出現嬰兒睡覺不踏實，睡幾分鐘就醒的情況。建議家長改善嬰兒的飲食，合理喂養。
3.缺鈣：如果體內缺乏鈣元素，會導致神經興奮，難以入睡，可能會出現嬰兒睡覺不踏實，睡幾分鐘就醒的情況。建議家長在醫生的指導下給嬰兒口服葡萄糖酸鈣口服溶液、維生素AD滴劑等來改善癥狀。