奶粉冷了是否可以溫熱喝，需要根據存放的時間考慮。如果是長時間存放冷了的奶粉，不可以溫熱后再喝，而如果是存放時間不長的沖調好的奶粉，則可以溫熱后再喝。
因為沖調好的奶粉存放時間長有可能會出現細菌滋生，并且還會變質，即使加熱過也不會完全殺死里面的細菌。再加上嬰幼兒或老年人的腸胃比較脆弱，如果喝了存放時間久的奶粉則可能會出現腹瀉、腹痛、痛脹以及嘔吐等癥狀。嚴重的情況下，還會引起腸胃炎或胃腸功能失調。一般沖調好的奶粉常溫下存放不宜超過2小時，如果時間久了的奶粉溫熱后也不可以再喝。
如果存放的時間比較短，如一個小時左右，則通常可以溫熱后喝，但是加熱的時候要注意溫度不宜太高，否則會影響奶粉的營養(yǎng)。沖奶粉時要按照奶粉配方調配，并且不要一次性沖太多，以免喝不完反復加熱導致營養(yǎng)的流失。
另外，需要注意的是隨著寶寶的逐漸長大，單一的吃奶粉有可能會導致身體內營養(yǎng)不良，所以要適當地增加輔食，如米粉、雞蛋羹、土豆泥、蔬菜泥等，也可以適量地喂寶寶吃新鮮的水果，以補充身體所需的維生素和其他營養(yǎng)物質。