如果孕晚期睡覺起來手指關節疼，考慮是睡姿壓迫、激素水平變化、腱鞘炎等因素所致，可通過護理、用藥的方法處理。
1、睡姿壓迫：在孕晚期睡覺時，如果孕婦的身體不慎壓到手指，容易對局部組織及血液循環造成影響，進而導致孕婦起床后自覺手指關節發麻、疼痛。該現象通常無需特別處理，適當休息后可自行緩解，建議孕婦平時注意調整睡姿，以免壓迫手指。
2、激素水平變化：在孕晚期時，孕婦體內雌激素、孕激素水平較高，可能導致肌肉的彈性下降，使手指關節相對松弛，令孕婦在睡醒后感覺局部有疼痛癥狀。孕婦要注意休息，可以適當熱敷以緩解不適，在分娩結束后，該癥狀通常能夠逐漸減輕、消失。
3、腱鞘炎：如果在孕晚期長時間進行手部活動，可能導致腱鞘充血、水腫，誘發腱鞘炎，使孕婦有手指關節腫脹、疼痛、僵直等表現。在睡覺時，手指關節通常不會大幅度活動，可能導致炎癥物質堆積，進而在睡覺起來后產生更為明顯的疼痛癥狀。孕婦應避免頻繁活動手指，可適當外敷、按摩手指，以緩解不適。為避免藥物對胎兒發育產生影響，一般不建議孕婦服用藥物進行治療。
此外，類風濕關節炎也可能導致孕婦出現該情況。如果該癥狀長期存在，或孕婦有其他不適，建議及時就診，完善系統檢查，明確病因后積極治療。