孕婦不小心趴著睡了半天，如果沒有出現身體不適，通常不會怎樣。如果有不適癥狀，可能胎兒出現了異常，建議及時就醫。
孕婦的肚子隆起較大，如果趴著睡，就可能會導致身體本來的重量壓迫到腹部，進而導致胎兒的生存空間減小，同時還會導致局部壓迫后出現血液循環不暢。所以，如果孕婦在睡醒后沒有出現身體不適，且胎心、胎動正常，那么說明不會造成較大的危險。但是如果孕婦出現了呼吸急促，或者胎兒沒有胎動或者在胎動后停止，就可能會導致胎兒和孕婦缺氧，需及時就醫，在醫生的指導下進行吸氧，從而緩解身體不適。
一般建議在懷孕后進行右側臥睡覺，可以避免壓迫，也可以促進身體健康。