若孕20周早上起床全身疼，可能是正常現象，或者缺鈣、感冒等原因引起的，建議孕婦選擇日常護理、藥物等方式改善。具體分析如下：
1.正常現象：孕20周早上全身疼可能是正常現象，可能屬于早孕反應，也常見于過度勞累、睡姿不當、床墊過軟等情況。一般不需要進行特殊治療，注意休息、糾正睡姿、更換床墊即可。
2.缺鈣：孕婦的鈣需求量比較大，如果飲食補鈣不能滿足，缺鈣會導致肌肉神經更加興奮，從而引起肌肉痙攣，反復痙攣就可能造成全身疼。孕婦可以遵醫囑服用乳酸鈣片、葡萄糖酸鈣鋅口服溶液等藥物補鈣。
3.感冒：上述現象可能是由于不注意保暖，著涼引起了感冒，還可能會出現疲乏無力、流鼻涕、打噴嚏、發熱等癥狀。建議孕婦在醫生的指導下服用小柴胡顆粒、板藍根顆粒等藥物治療。
此外，少數情況是植物神經紊亂的表現，如有不適建議及時就醫檢查，平時要加強營養攝入，定期進行產前檢查。